Как сделать луноход своими руками
Перейти к содержимому

Как сделать луноход своими руками

  • автор:

Луноход своими руками

Космическая тема всегда остается интересной и завораживающей для всех детей. Предлагаем вам порадовать их, и отправится вместе в космическое путешествие, сделав своими руками из картонной бумаги и подручных материалов поделку лунохода.

Как сделать луноход?

Как вы думаете, как глазами детей выглядит луноход? Ведь они наверняка представляют себе что-нибудь блестящее ну и конечно необычное. Мы подобрали для вас самые яркие работы – знакомьтесь.

Луноход своими руками №1

  • фольга;
  • круглая коробочка с крышечкой, можно взять из под плавленого сыра;
  • цилиндр для колес, хорошо подойдет основа на которую наматывают пищевую пленку (пергамент или фольгу);
  • проволока, ей мы будем соединять части лунохода и делать антенки;
  • ножницы;
  • клей.

Приступаем к работе:

  1. Делаем колеса. Для этого разрезаем имеющийся цилиндр на широкие колечки. Чтобы долго не мучиться с нарезкой, возьмите сразу острый нож.
  2. Колеса оборачиваем фольгой.
  3. Из фольги вырезаем круг, который будет в диаметре немного больше, чем коробочка от сырков. После этого оборачиваем вырезанной фольгой нашу основу-коробку. Лишние края аккуратно подгибаем внутрь. луноход своими руками1
  4. Чтобы спрятать неприкрытый картон коробочки внутрь приклеиваем еще один кружок из фольги, только меньшего размера.
  5. Так же оборачиваем и крышку от коробочки.
  6. Колеса приклеиваем на свое место – дно коробки. луноход своими руками2
  7. Проволокой соединяем вместе готовые корпус и люк лунохода. луноход своими руками3
  8. Теперь осталось лишь украсить почти готовый луноход. Можете сделать антенки, радары и прочие замысловатые штуки. Откроем небольшой секретик, чтобы ваши штуковины держались на крыше хорошо, их можно воткнуть в пластилин, обмотанный для маскировки все той же фольгой. луноход своими руками4

Луноход своими руками №2

  • фольга;
  • пластилин;
  • ведерко из-под майонеза;
  • ватная палочка;
  • картон;
  • колесики «лего».

Приступаем к работе:

луноход своими руками5

  1. Оборачиваем фольгой майонезное ведерко.
  2. Сверху делаем отверстие, в которое продеваем ватную палочку с вырезанными заранее картонными крылышками. Изнутри крепим все пластилином.
  3. При помочи все того же пластилина сажаем ведерко на колесики.
  4. Остались нюансы. Украшаем луноход, делаем иллюминаторы, дверь, ну и дальше как захочет ваша фантазия.

Тема луноходов для детей – это хорошая возможность попробовать реализовать все свои творческие замыслы, создать разные поделки на космическую тематику: космонавта, ракету и другие . А какой простор дает она полету фантазии! После простого лунохода вашему ребенку может захотеться создать целую космическую планету, с ее обитателями и необычной флорой и фауной. Так что готовьтесь помогать и подбирать необходимые материалы.

Статьи по теме:

Двухлетний возраст — самое время начать изготавливать с ребенком всевозможные поделки, тем самым развивая моторику, творческое мышление и просто увлекательно проводя время. Предлагаем вам несколько вариантов поделок, которые осилит даже кроха.

Создание аппликаций с детьми — очень интересное и полезное времяпровождение, развивающее у малыша понятие о форме и цвете. В нашей статье мы предлагаем вам несколько аппликаций бабочек, смастерить которые сможет даже кроха.

В возрасте 2-3 лет уже вполне можно предлагать малышу делать аппликации. Причем материалом может быть не только цветная бумага, но и любые подручные материалы. предлагаем вам несколько идей.

Аппликация — очень интересный вид детского творчества. Если простые аппликации из бумаги малыш уже освоил, можно переходить к более сложным материалам. Предложите ребенку, например, смастерить аппликацию из фетра.

Как сделать луноход своими руками

Вторник, 27.02.2024, 09:51

Приветствую Вас Гость

Каталог картонных моделей

Зонд [24]
Космический корабль [439]
НЛО [5]
Орбитальная станция [55]
Планетоход [29]
Посадочный модуль [21]
Ракета-носитель [106]
Спутник [48]
Стартовый комплекс [14]
Челнок [58]
Разное [12]

Случайные модели из картона

  • Кенгуру / Kangaroo (Canon)Сборная бумажная модель Кенгуру / Kangaroo (Canon)
  • Бериев Бе-4 / Berijev Be-4 (ModelArt 005)Сборная бумажная модель Бериев Бе-4 / Berijev Be-4 (ModelArt 005)
  • Тирион Ланнистер (Игра престолов) / Tyrion Lannister (Game of Thrones)Сборная бумажная модель Тирион Ланнистер (Игра престолов) / Tyrion Lannister (Game of Thrones)
  • Nanase Senjou (Yumeria)Сборная бумажная модель Nanase Senjou (Yumeria)
  • StuG III Ausf.F Tank (Girls und Panzer)Сборная бумажная модель StuG III Ausf.F Tank (Girls und Panzer)
  • Электропоезд ЭР2 (головной, прицепной и моторный вагоны) [Дегтярёв]Сборная бумажная модель Электропоезд ЭР2 (головной, прицепной и моторный вагоны) [Дегтярёв]
  • Паровоз Ty-2 (Angraf 1/2004)Сборная бумажная модель Паровоз Ty-2 (Angraf 1/2004)
  • The Wicked Queen’s Heart BoxСборная бумажная модель The Wicked Queen's Heart Box
  • «Союз У» / Soyuz-UСборная бумажная модель «Союз У» / Soyuz-U
  • LCACСборная бумажная модель LCAC
  • Броненосная лодка «Русалка» (Бумажное моделирование 060)Сборная бумажная модель Броненосная лодка «Русалка» (Бумажное моделирование 060)
  • Yumi (Ape Escape 3)Сборная бумажная модель Yumi (Ape Escape 3)
  • Rogue (World of Warcraft)Сборная бумажная модель Rogue (World of Warcraft)
  • Rafale B (Kancho)Сборная бумажная модель Rafale B (Kancho)
  • Обеликс / ObelixСборная бумажная модель Обеликс / Obelix

Статистика

Онлайн всего: 98

Гостей: 96

Пользователей: 2

  1. Бумажные модели
  2. Космос из картона
  3. Планетоход из бумаги, шаблоны и схемы для сборки макетов своими руками

—>В категории материалов : 29
—>Показано материалов : 1-20

—>Сортировать по : Дате · Названию · Рейтингу · Комментариям · Загрузкам · Просмотрам

Модель месяца

Собор Василия Блаженного
Кот Леопольд
Испанский Мушкетер
Ми-4
КиберВолга - шагоход
JetBike Warhammer 40K
Паровоз Нв
Бронепалубный крейсер 1-го ранга «Аскольд»
Объект 490
Пулемет системы Максима
Клипер-Зенит

Бумажное моделирование (конструирование) — это познавательное и увлекательное хобби. Для моделистов на сайте представлены масштабные модели из бумаги и картона для склеивания, шаблоны которых они могут скачать бесплатно. Здесь можно найти бумажные модели машин и автомобилей, чертежи самолетов и вертолетов, развертки танков и оружия, картонные модели кораблей и парусников, выкройки паровозов и бронепоездов, сборные макеты домов, схемы замков, фигуры роботов и человечков. Для новичков и детей есть несложные поделки из бумаги, которые легко собрать и склеить. Трехмерные открытки, объемные картины, бумажные игрушки и украшения, цветы и животные. На форуме можно узнать как сделать своими руками понравившуюся бумажную модель, мастер-классы с подробным описание процесса сборки, фото инструкции. Papercraft, paper model free download template.

Как сделать самому Луноход

Так уж получилось, что в моём детстве не было Лунохода. А тут ещё и ребёнок родился. В общем, я подумал, и решил сделать игрушку нам обоим.

Создавать точную копию не хотелось, да и не умею я печатать корпуса дома, поэтому решил ограничиться воссозданием похожей функциональности. Кроме того, мне показалось негуманным вводить «программу» движения по памяти и не понимать, что именно получилось ввести, поэтому добавил дисплей.

Версия 1

Под рукой было недорогое шасси с Ebay и Arduino Uno.

Для управления моторчиками я взял PWM Servo Shield и на макетной плате спаял L293D + PCF8574:

Для считывания с клавиатуры взял PCF8574 и горсть диодов:

Саму клавиатуру сделал печатной платой:

Дабы клавиатура не разваливалась в руках, закрепил сверху накладку. Её пришлось заказать у «фрезеровщиков» 🙂

Для отображения программы используется обычный дисплей 20 на 4 символа. Да, тоже через PCF8574 😉

Для питания сначала использовал 4 батарейки, но они слишком быстро садились, и я заменил их на пару аккумуляторов 18650:

Для зарядки использовал модули TP4056, которые присоединил через реле к аккумуляторам, правда, не очень успешно.

Быстрее всего получилось написать прошивку. К сожалению, оказалось, что библиотека I2C LCD имеет лицензию GPL, и код отправился в корзину. Примерно тогда же я понял, что Arduino Uno не самый удачный вариант, и что горсть PCF8574 очень неудобно паять.

И я решил начать сначала.

Версия 2

Учёл предыдущий опыт, который подсказывал, что есть несколько проблем:

  • Шасси с Ebay сделано из оргстекла и очень (!) хрупкое (я перетянул винт крепления редукторов и крепление просто сломалось).
  • На шасси много крепёжных отверстий, но ни одного подходящего.
  • Вместе с шасси идут редукторы 1:48, но они слишком шустрые.
  • И вообще шасси маловато.
  • У Arduino Uno мало «ног».
  • Нет звукового модуля (а он нужен для команды «огонь»).
  • Про Li-ion в интернете пишут страшилки, давать ребёнку потенциально опасное устройство не хочется.
  • Редукторы 1:120.
  • Моторы с двумя валами (в надежде установить потом ПИД-регулятор).
  • Модуль L293.
  • Arduino Mega.
  • Много цветных шлейфов!
  • Свинцово-кислотный аккумулятор на 6В (он не так быстро садится, отдаёт больший ток, и он тяжелый — колёса меньше «шлифуют»).
  • УЗ-датчики в качестве датчиков препятствий.
  • Третье колесо в виде шарика.
  • Тактовые кнопки.
  • Толкатель кнопки.
  • Щелевой датчик.
  • Дисплей LCD 2004 (5В) остался от версии 1.
  • Спаял ЦАП R-2R на монтажной плате (вот здесь есть схема в KiCAD и 3D-модель).

Железо

Клавиатуру я перенёс на печатную плату (пожалуй, это единственный сложный для повторения элемент). Накладку на клавиатуру мне отфрезеровали на заказ.

Оставался вопрос: из чего же сделать шасси? Пластика подходящего не было, металл тяжело обрабатывать… А если взять фанеру? «Но это же не эстетично!», подумал было я. Но когда через полчаса я получил нормальное шасси, то изменил мнение. Шасси было не очень презентабельно и отправилось в корзину, но скорость обработки так понравилась, что я решил и дальше использовать фанеру.

Правда, второй лист я начал пилить только после того, как нарисовал примерный план:

Для крепления моторов отрезал кусок алюминиевого уголка и высверлил:

Платы закрепил на шестигранных стойках и соединил между собой шлейфами.

(здесь же можно заметить стабилизатор на 5В и немного контактов питания).

Проводов питания оказалось многовато, поэтому я сделал из stripboard плату питания (подробности здесь). Подозреваю, что можно взять обычный sensor shield, у которого выводов питания с избытком.

Так как расширителей ввода-вывода больше не было, клавиатуру пришлось переделать (исходники). Я перенёс на неё диоды и резисторы подтяжки:

В качестве датчика оборотов использовал щелевую оптопару и шестерню (раскрасил её перманентным маркером):

В качестве третьего колеса использовал шарик:

Изначально там была опора в виде колёсика на коромысле, которая шла вместе с шасси. Однако при изменении направления движения колёсико начинало разворачиваться в самый неожиданный момент и тележку бросало в сторону.

Схема соединений

Лучше всего посмотреть файлы consts.h и lcd.ino, они содержат самую актуальную информацию. Соединения, как они есть сейчас, выглядят так:

Картинка кликабельна.

Прошивка

Прошивка, по сути своей, представляет обыкновенную программу, написанную в Arduino IDE. Режимов работы два: редактирование и выполнение. В процессе редактирования с клавиатуры принимается команда + количество повторений. Всё это упаковывается в 16-битное значение и складывается в массив в RAM. При выполнении программы из массива выгребаются значения и выполняются. Выполнение одного шага (в очень упрощённой форме) выглядит так:

если (уже работаем) проверить счётчик пройденного пути если (счётчик >= требуемая дистанция), подождать немного перейти к следующей команде иначе инкремент счётчика иначе выключить двигатели взять очередную команду включить двигатели требуемая дистанция = константа*число повторений из команды

Пройденный путь определяется по количеству импульсов с оптопары, которая проверяется в прерывании таймера.

Единственное исключение — проигрывание звука. Если встречается команда «выстрел», то запускается простейший цикл for , который выгребает значения из wav-файла (он прошит в той же flash-памяти, что и программа) и выдаёт их на ЦАП R-2R. Когда значения заканчиваются, происходит возврат к обычному процессу выполнения программы.

К сожалению реальный мир несколько отличается от программной модели, на которую рассчитана прошивка, поэтому я добавил некоторое количество задержек, которые позволяют учесть инерцию шасси.

Я сознательно поставил MIT-лицензию. В моём понимании прошивку с такой лицензией можно свободно использовать как угодно, без необходимости публиковать дальнейшие изменения (не хочу никого ни к чему принуждать).

Руководство по эксплуатации 😉

Клавиатура слегка отличается от «классического» Лунохода:

  • Слева расположен блок команд (зелёные — куда ехать, красная — пауза, снизу — Out, огонь, повтор).
  • В середине — цифры с количеством повторений.
  • Справа 8 клавиш управления (чёрная — удалить последнюю команду, красная — удалить всё, зелёная — запуск, жёлтая — запуск последней команды, синие — тест, серые — запасные).
На картинке Перевод Смысл
Fwd Ехать вперёд
Bwd Ехать назад
Left Повернуть налево
Right Повернуть направо
Pause Замереть
Out Не реализовано, оставлено на будущее Сделал как в Луноходе
Fire Огонь Издаёт звук «пиу!»
Loop Цикл Повторить несколько предыдущих команд один раз
0-9 Число шагов Максимум 20
Bsp Удалить последнюю команду
Del Удалить всю программу Требуется подтверждение кнопкой Go!
T1, T2 Тест Запустить тестовую программу
Check Выполнить последний шаг
Go! Выполнить все шаги

Программа вводится поочерёдным нажатием «Команда» и «Цифра». Потом жмём зелёный «Запуск» и смотрим на результат. Удаление происходит по нажатию красной кнопки, но не сразу: надо подтвердить своё решение нажатием зелёной кнопки «Запуск». При выключении питания программа удаляется.

Команда «Повтор» содержит один параметр: сколько шагов нужно повторить [один раз]. Пример: Fwd1, Pause1, Bwd1, Loop3; в результате команды Fwd1, Pause1, Bwd1 будут выполнены два раза. Первый раз потому, что они есть в программе, второй — потому что так указано в команде «Цикл».

На всякий случай контролируется заряд аккумулятора. Если он слишком мал, то выводится предупреждение и игрушка не едет.

GUI

Держать в голове всю программу тяжко, поэтому я прикрутил простейший индикатор, на котором дублируется вводимая информация.

После запуска отображается приглашение:

При вводе команды в левом верхнем углу отображается значок команды и количество повторений:

Если введено больше одной команды, снизу будет список (по сути, программа), а сверху всё так же будет отображаться вводимая команда:

Почему получилось именно так

Игрушка создавалась из того, что было под руками или легко достать. Отдельно хочется сказать про Arduino. Она выбрана по нескольким причинам:

  • У неё подходящее количество выводов, а их надо много (43):
    • 6 для управления моторами;
    • 8+4 для клавиатуры;
    • 11 для LCD;
    • 3 для ЦАП;
    • 8 для УЗ-датчиков;
    • 2 для датчиков оборотов;
    • 1 для замера напряжения на аккумуляторе.

    Что можно улучшить

    Шасси. При резком старте колёса «шлифуют» и игрушка сбивается с курса. Можно попробовать сделать шестиколёсное шасси, или вообще гусеничное (на Aliexpress есть, но я пока не пробовал).

    GUI. Сейчас на индикатор выводится только минимальный объём информации, и делается это самым простым способом.

    Код. Пулитцера я точно не получу.

    Звук. Есть дешевые и очень мелкие mp3-плееры. Можно смело выкинуть ЦАП R-2R и заменить его на готовый плеер.

    Резервные кнопки. Можно сделать запись готовой программы в EEPROM, чтобы она не терялась при выключении питания. Реализация может быть как в магнитолах: при длинном нажатии программу сохраняем, при коротком — запускаем.

    Кнопка Out. На данный момент не реализована. Можно прикрутить что-то типа реле/сервы к одному из выводов Arduino.

    Благодарности

    • Ребёнку, который мотивировал меня всё это время.
    • Жене, которая терпеливо ждала, пока я наиграюсь, и помогала с Corel Draw!
    • Сергею Дудникову, который отрисовал накладку на клавиатуру.
    • Андрею Шишкову, который эту самую накладку фрезеровал.
    • Антону, который сделал мне отличный mp3 со звуком «пиу!».
    • hudbrog, за идею реализовать ПИД-регулятор!
    • Чатику самодельщиков, которые меня морально поддерживали и вынужденно смотрели на промежуточные итоги работы 😉

    Неудачные дубли

    Мне нравятся фильмы с Джеки Чаном, потому что в конце есть нарезка неудачных дублей. У меня без них тоже не обошлось. Больше всего меня удивил тот факт, кто круглое сверло с двумя канавками даёт треугольное отверстие 😉

    Луноход поделка своими руками

    Хотите создать собственный луноход? В данной статье мы расскажем вам, как сделать подобную модель своими руками. Следуя нашей подробной пошаговой инструкции и используя множество фото для вдохновения, вы сможете создать уникальную поделку, воплощающую мечту о покорении Луны.

    Луноход л-1 1/35

    Кемурджиан планетоходы

    Кемурджиан планетоходы

    Луноход поделка

    Луноход поделка

    Луноход ночник

    Луноход поделка

    Бумажное моделирование Луноход

    Паперкрафт Луноход

    Луноход марсоход

    Самодельный Луноход для зерна

    Антенна лунохода

    Антенна лунохода

    Бумажная модель лунохода

    Бумажная модель лунохода

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *